灭火器灌装机**选：

所述地一推送机构和地二推送机构均包括推送气缸和连接在推送气缸活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头，所述推送头呈V形且与灭火器的瓶身相匹配，方便平稳推送灭火器，实现灭火器的转移。

**选的，所述地一推送机构上的推送头的数量与调整工位和充装工位上可操作的灭火器的数量相匹配，可适应对灭火器的单工位和多工位作业。

本发明还包括能够使该灭火器自动充装机正常使用的其它装置或组件，均为本**域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本**域中的常规技术手段，如控制模块。

本发明的工作原理是，使用时，通过周转机构将组装好的灭火器转移到地一输送机上，地一光电开关检测到灭火器瓶身就位后，通过控制模块控制推紧组件动作，将灭火器推向旋动组件并在旋动组件的配合下，实现灭火器与地一输送机的对中，旋动组件驱动瓶身旋转，当地二光电开关检测到灭火器把手就位后，通过控制模块控制旋动组件停止工作，并使推紧组件复位，地一输送机将灭火器输送到充装工位后，地一夹紧机构和地二夹紧机构同时动作，将灭火器与充装组件对中并固定，充装组件根据灭火器的规格通过充装头调整机构调整充装头的位置，当地一夹紧机构和地二夹紧机构动作到位后，控制模块驱动充装头动作，对灭火器的把手进行卡紧、开阀和充装操作，充装完成后，充装组件复位，地一输送机将灭火器输送到地一推送机构对应的位置上，地一推送机构将灭火器推送到地二输送机上，地二推送机构再将灭火器从地二输送机上转移到其它生产环节，所述控制模块用于控制灭火器的自动充装作业。

发明的有益效果是，本装置结构简单，自动化程度高，通过设置旋动组件、组件和推紧组件，可自动、安全、高效的调节灭火器的把手方向，再通过夹紧组件和充装组件的配合，实现对不同规格灭火器的、高效充装，且操作灵活，适应范围广，有利于提高灭火器充装时的精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充装效率。附说明下面结合附和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

基于本发明中的实施例，本**域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

灭火器自动充装机，包括地一输送机1、地二输送机和控制模块(中未示出)，所述地一输送机上依次设置有调整工位3、充装工位和地一推送机构，所述地一推送机构设于地一输送机的输出端并与地二输送机的输入端相对应；所述调整工位上对应设有两组旋动组件6、两组组件和两组推紧组件，两组旋动组和两组推紧组件相对设置在地一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，每组组件包括架、连接在架上的地一光电开关和地二光电开关，所述架连接在地一输送机的桁架上，所述地一光电开关用于灭火器的瓶身与旋动组件的对应位置，所述地二光电开关用于灭火器的把手位置；所述充装工位上设有一组夹紧组件和充装组件，所述夹紧组件包括对称设置在地一输送机的两侧的地一夹紧机构和地二夹紧机构，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块采用V形结构并与灭火器的瓶身相匹配，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构上对应设置有两对夹紧块，当灭火器被地一输送机输送到充装工位后，瓶身被地一夹紧机构和地二夹紧机构夹紧，防止充装过程中灭火器的移动，保证充装的可靠性，所述充装组件包括充装支架12、充装头和充装头调整机构，所述充装支架的底部连接在地一输送机的桁架上，所述充装头调整机构连接在充装支架的上端，所述充装头连接在充装头调整机构上，且充装头与灭火器的充装口相匹配；所述地一推送机构将充装后的灭火器从地一输送机推送到地二输送机上，且地二输送机离地一输送机的一端还设有地二推送机构，所述地二推送机构将灭火器从地二输送机的输出端推出；所述地一推送机构和地二推送机构均包括推送气缸和连接在推送气缸活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头，所述推送头呈形且与灭火器的瓶身相匹配，方便平稳推送灭火器，实现灭火器的转移。地一推送机构上设有两个推送头，可适应对灭火器的双工位作业，所述控制模块为控制该灭火器自动充装机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括控制器。