70年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技术向更级的阶段——智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，到二十世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。
自动化仓库的分类方式有：
1．按建筑形式分为整体和分离式。
2．按货物存取形式分为单元货架式，移动货架式和拣选货架式。
3．按货架构造形式分为单元货架式，贯通式，水平循环式和垂直循环式仓库。
4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型，半紧密型和紧密型仓库。
食物和包装机械高中等级低产品主动化水平间隔大.高中档食物和包装机械中主动化产品均匀约占销售额的8%--12%，广泛运用plc、变频器、合资低压电器产品，部分运用人机界面.等级低食物和包装机械中，主动化产品均匀约占销售额的3%--5%，大多数仍是运用继电器控制，不运用变频器，检重分选机厂家，运用国产低压电器产品，根本不运用人机界面.
为了进步规划功率，还可以利用核算机规划技能缩短包装机械开发规划周期.首要，先建模型，行将各种机器元素以数据库方法存入核算机，把图纸数字化后输入核算机，核算时机主动组成三维模型.其次，输入实践出产时的数据和指标和各种可能发生的毛病.核算机三维模型仿照实在工作情况进行操作，演示出能到达的出产率，废品会有多少，出产线各环节能否匹配出产，瓶颈在哪里，显现屏上显现的曲线一望而知，还可以依据客户的定见修正模型.核算机组成速度很快，修正迅速便利，可以缩短开发周期，进步工作功率.
自动化设备
柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
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