气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运行能耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大。
气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动，尤其适用于工件直线搬运的场合。现在，气缸已成为工业生产领域中ptp搬运的主流执行器。20世纪90年代开始，电机和微电子控制技术迅速发展，使电动执行器的应用迅速扩大。然而，到现在来看，电动执行器在工业现场并未得到普及，而近几年，在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。
电动执行器主要用于旋转和摆动工况，用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点定位，气动执行器很难做到。
在气动执行器和电动执行器的选择上，特别是在工业自动化需求最多的ptp输送场合，一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。
阀门电动执行器选型：
通常，正确选择阀门电动执行器的依据如下：
1.操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数，电动执行器输出力矩应为阀门操作较大力矩的1.2～1.5倍。
2.操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
3.输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按m＝h／zs计算（m为电动装置应满足的总转动圈数，h为阀门开启高度，s为阀杆传动螺纹螺距，z为阀杆螺纹头数）。
4.阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的较大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
5.输出转速：阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
6.阀门电动执行器有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。
综上所述，客户在进行阀门电动执行器选型时应把相应的选型参数提供给电动执行器厂家，这样商家才能配给出合适的执行器。
vq系列电动执行机构，是在引进英国rotork（罗托克）技术a、m系列电动执行机构的基础上，采用当今最现金的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、全中文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。新一代智能型vq系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警。 极大地方便了用户的操作使用。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。

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