一jwm型（梯形丝杆型）
低速、低频率
jwm型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合，主要构成部件为：精密梯形丝杆副与主精度蜗轮蜗杆副。
1经济：
结构紧凑、操作简单、保养方便。
2低速、低频率：
主要用于负荷大、低速与无需频繁工作的场所。
3保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。
*在受到较大振动，冲击载荷时，偶尔会使自锁功能失灵，此时则须外加制动装置。
二jwb型（普通滚珠丝杆型）
高速、高频率
jwb型（普通滚珠丝杆型），适用于高速，高频率和高性能的装置中，主要构成部件为精密滚珠丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。
1效率高：用滚动摩擦、提高了整机效率，只须很小的驱动源，就可以产生很大的推动力。
2高速化：与梯形丝杆相比，速度有很大的提高，能轻松而高速地运转。
3使用寿命长：采用高质量的滚珠丝杆，使其工作寿命提高3倍以上。
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