（4）改进性维修，利用完成维修任务的时机，专业的经皮肾镜维修哪里有，对内镜的技术指标或性能或使之适用某一特殊用途，改进性的维修实质是修改内镜的部分设计。
（5）按维修性质、范围、深度分为小修、中修、大修。小修是指轻度损坏的维修，属于临床运行性修理。中修是指对主要系统、部件进行恢复性能的修理，属于平衡性修理。大修是指对内镜性能恢复的修理，属于恢复性修理。
（6）按内镜的结构故障维修又分为光学系统维修、机械系统维修、电气控制系统维修。又可称为光路、水路、气路、电路、油路维修。
维修的分类：
（1）预防性维修，指在内镜发生故障之前，使其保持在规定状态所进行的全部活动。包括调整、润滑、定期检查、定期更换等。
（2）修复性维修，经皮肾镜维修服务机构，也叫排除故障维修或者故障维修，是内镜发生故障后，使其恢复到规定状态所进行的全部活动。包括故障定位、隔离、分解、更换、安装、调整、检验等。
（3）应急性维修，经皮肾镜维修成功案例，是指内镜正在临床使用中，突然发生故障的紧急修理。主要表现是随机故障、操作差错或者意外事故造成的损坏等。
经皮肾镜维修
1.输尿管总长：25 - 30 cm
2.输尿管直径： 2.5 - 3 mm
输尿管硬镜经皮肾镜维修的优点
1.鞘唇设计
    输尿管硬镜在进入niaodao的时候，天津经皮肾镜维修，前端可以把niaodao及输尿管进行扩张，有利于后端更好的插入，也保护输尿管不被强烈刺激而受损。
2.卓越的灌流性能
    在持续灌流下进行碎石、取石，提高手术效率
3. 加长的目镜设计
    可以更方便医生操作，提高工作效率
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