农业监测无人机天津总代理大疆精灵4多光谱，一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机，可采集高精度多光谱数据，助力农业监测与环境监察工作高效完成。
农业监测无人机天津总代理大疆精灵4多光谱 产品详情
农业监测无人机天津总代理大疆精灵4多光谱，大疆无人机可以即时洞察植物健康，帮助农业从业者及时作出应对策略，从而降低运营成本、提高产量。武汉鑫荣成科技有限公司大疆无人机天津总代理，价格优惠。
大疆无人机精灵 4 多光谱版参数：
飞行器
起飞重量
1487 g
对角线轴距（不含桨）
350 mm
飞行海拔高度
6000 m
上升速度
6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）
下降速度
3 m/s
水平飞行速度
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）
飞行时间
约27分钟
工作环境温度
0℃至40℃
工作频率
2.4000 ghz至2.4835 ghz（欧洲，日本，韩国）
5.725 ghz至5.850 ghz（其他国家和地区）[1]
等效全向辐射功率(eirp)
2.4 ghz：< 20 dbm（ce / mic / kcc）
5.8 ghz：< 26 dbm（srrc / ncc / fcc）
悬停精度
启用rtk且rtk正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用rtk：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（gnss定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（gnss定位正常工作时）
图像位置补偿
6个相机传感器中心相对于机载d-rtk天线相位中心的位置，已在照片exif坐标中进行补偿
gnss
单频高灵敏度gnss
gps+beidou+galileo[2]（亚洲地区）；
gps+glonass+galileo[2]（其他地区）
多频多系统高精度rtk gnss
使用频点：
gps：l1/l2；glonass：l1/l2；beidou：b1/b2；galileo[2]：e1/e5
定位时间：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（rms）；水平1 cm + 1 ppm（rms）
1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建图功能
地面采样距离（gsd）
(h/18.9) cm/pixel，h为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）
采集效率
单次飞行作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即gsd约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由99.99%电量飞行至30%电量）
云台
可控转动范围
俯仰：-90°至+30°
视觉系统
速度测量范围
飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度测量范围
0 - 10 m
精确悬停范围
0 - 10 m
障碍物感知范围
0.7 - 30 m
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器
6个1/2.9英寸cmos，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器：有效像素208万（总像素212万）
滤光片
蓝（b）：450 nm ± 16 nm；
绿（g）：560 nm ± 16 nm；
红（r）：650 nm ± 16 nm；
红边（re）：730 nm ± 16 nm；
近红外（nir）：840 nm ± 26 nm
镜头
fov：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
无穷远固定焦距；光圈：f/2.2
彩色传感器iso范围
200 - 800
单色传感器增益
1 - 8 倍
电子全局快门
1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）
照片分辨率
1600×1300（4:3.25）
照片格式
jpeg（可见光成像） + tiff（多光谱成像）
支持文件系统
fat32（32 gb）；exfat（> 32 gb）
支持存储卡类型
写入速度≥ 15 mb/s，传输速度为class 10及以上或达到uhs-1评级的microsd卡，支持128 gb容量
工作环境温度
0℃至40℃
遥控器
工作频率
2.4000 ghz至2.4835 ghz（欧洲，日本，韩国）
5.725 ghz至5.850 ghz（其他国家和地区）[1]
等效全向辐射功率(eirp)
2.4 ghz：< 20 dbm（ce / mic / kcc）
5.8 ghz：< 26 dbm（srrc / ncc / fcc
信号有效距离
ncc / fcc：7 km；srrc / ce / mic / kcc：5 km（无干扰、无遮挡）
内置电池
6000 mah 2s锂充电电池
工作电流/电压
1.2 a @ 7.4 v
移动设备支架
适用于平板电脑或手机
工作环境温度
0℃至40℃
智能飞行电池（ph4-5870mah-15.2v）
容量
5870 mah
电压
15.2 v
电池类型
lipo 4s
能量
89.2 wh
电池整体重量
468 g
工作环境温度
-10℃至40℃
充电环境温度
5℃至40℃
充电功率
160 w
智能飞行电池管家（phantom 4 charging hub）
电压
17.5 v
工作环境温度
5℃至40℃
电源适配器（ph4c160）
电压
17.4 v
额定功率
160 w
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