青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人技术服务商，专业从事nachi机器人的维修保养和编程调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程方面有丰富的经验，解决各类机器人故障，维修线路板、示教器等电器故障，欢迎来电咨询。
fanuc伺服电机温度和手感的关系 
经常有客户咨询伺服电机表面温度，在没有准确测量条件下，可以通过手去感知温度，现在我们就将这种对应关系分享如下，便于估计温度。
1.被检测fanuc伺服电机机件温度在0度左右，手指感觉冰凉，如果长时间连续触摸，会产生一种刺骨的痛感；
2.当被检测fanuc伺服电机机件温度在10度左右，手感较凉，但一般能忍受。当被检测fanuc伺服电机机件温度在20度左右时，手感稍凉，随着接触时间的延长，可以感觉手感渐温；
3.当被检测fanuc伺服电机机件温度在30度左右时，手感微温有舒适感；
4.当被检测fanuc伺服电机机件温度在40度左右时，如摸高烧病人；
5.当被检测fanuc伺服电机机件温度在50度左右时，手感较烫，长时间的接触可能有汗感；
6.当被检测fanuc伺服电机机件温度在60度左右时，手感很烫，一般可以忍受10秒左右；
7.当被检测fanuc伺服电机机件温度在70度左右时，手指的忍耐力只有3秒左右，出现灼痛感，且接触部位很快变红；
8.当被检测fanuc伺服电机机件温度在80度以上时，只能瞬间接触，且痛感加剧（麻辣火烧），如果触摸时间过长，会发生烫伤。
要注意检查方法、避免手部烫伤：用右手的食指，中指和无名指并拢，以其指背的中节部位用弹性点触的方法轻触被测表面，断定对皮肤无损伤时，方能用手指肚来断定温度。
工业机器人介绍
工业机器人控制柜，前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图
二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍
1、按钮指示灯示意图：
2、工业机器人qf1
该按钮为工业机器人控制柜电源开关。
3、工业机器人电源
电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。
4、工业机器人故障
故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当工业机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。
5、工业机器人本体上电
工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。
6、工业机器人启动/运行
既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。
7、工业机器人暂停
既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。
8、工业机器人本地远程
是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，工业机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，工业机器人自动运行由外围设备控制实现。
9、工业机器人急停
该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果工业机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果工业机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在工业机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。

---

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820