随着机器人技术的发展,不管是构成机器人的零部件还是整个机器人,它们的性能有了明显的改善。与此同时,机器人价格却较之前有了显著的降低,因此被大量使用。从目前来说,机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业,其主要产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业,除了使用技术外,还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备,机器人视觉搬运,比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
所以作为焊接机器人的系统技术,不是将这些方面独立地考虑,而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中,选择较佳设备,从而完成理想的焊接过程。
初度运用焊接机器人,需求留心的方面有许多,总结起来包括以下几个方面:
比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
尽管做了很好的防尘处理,但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。
所谓,为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响,延伸其运用寿数,尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。
一般情况下,焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准,但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。
这一步操作比较简单,只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
焊接机器人设备完结之后,关于它的安全防护方法也是必备的;
自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是假如有人挨近的话,很可能形成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏,阻挠不相干的人员挨近;
在操作焊接机器人的时分,工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位,避免留下安全隐患。
焊接机器人应用中的问题及解决方法(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正确,或是在找焊枪时出现问题。此时,有必要考虑tcp(焊枪中心位置)是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。(二)边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确,可以适当调整。(三)孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。(四)溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件的相对位置。(五)焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。
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